世界新动态:康耐视智能相机与PLC交互详细流程(以Profinet通讯为例,此流程适合所有通讯协议)

来源: 哔哩哔哩

测试版本为Insight Explorer 5.X.X


(相关资料图)

测试版本为Insight5.X.X

PLC控制相机触发拍照流程:

Trigger Enable置1(触发前提,可一直置1)trigger置1拍摄一次,记得要复位(PLC收到Trigger Ack或者检测完成信号都可以用来给其复位)

PLC控制相机切换Job:

Set Offline 置1Command(16-bit)写入JobIDExecute Command 置11、监控Command Complete 是否收到跳变信号 2、监控Command Executing 是否收到下降沿信号3、监控Current Job ID 是否变成要切换的ID切换完成,先Execute Command复位,再Set Offline复位

PLC获取相机检测结果:

PLC给出Trigger后,时时监控Inspection Completed 是否收到跳变信号收到跳变信号后在Inspection Results中读取检测结果

PLC给相机发送数据:

PLC在User Data中写入要发送的数据PLC给Set User Data置1(当收到Set User Data Ack即可复位)相机读取该数据需要事件触发(image事件、软事件等)

PLC判断相机是否处于工作状态:

实时监控Online信号,为1则相机已准备好,为0在相机不在工作状态

PLC判断相机是否处于工作状态:

实时监控Online信号,为1则相机已准备好,为0在相机不在工作状态

标签:

精彩放送

热文