当教练、做监工…… 人机协同提升产线效率

来源： 科技日报

看起来枯燥、高冷的算法，在经过不断迭代升级之后，如何变成可感知外界的人工智能，成为辅助人类决策的工具?在本届进博会上，这一过程有了生动的展示。人工智能可以是“读心”的乒乓球机器人，可以是灵活装配、节省成本的生产线“魔术师”，也可以是瞬间读懂人体密码的“灵魂捕手”。在与人类的相生相伴中，人工智能不止一面。

一位优秀的教练不仅要具备高超的技术水平，更需要具备“共情”能力，即了解运动员的心理状态。而在欧姆龙展区，第六代乒乓球教练机器人则具备了这些条件，它可以根据体验者的情绪与心理状态，加速提升人类球手的技术。

“机器人运用了独特的人体测量技术，通过图像传感捕捉人体的一系列信息，例如表情、视线、心率等，从而实时评估并把握体验者的技术水平和情绪状态。同时，机器人还搭载了Meta-AI技术，通过这一技术，机器人可以分析并为体验者制定可以调动其情绪的回球与对打计划，让体验者既不会因为缺乏挑战感到无聊，也不会因为难度过高感到沮丧。”欧姆龙株式会社研发中心AI控制研究室工程师刘晓俊说，在这样的AI算法加持之下，机器人具备了“读心”技能，和人类教练一样拥有了感知情绪的能力，进而可以更好地提升玩家的训练动力，帮助玩家释放自身潜能。

如果将这套人工智能逻辑系统腾挪到生产线上，系统则展现出冷静克制的一面。在乒乓球教练机器人不远处，是“人机协作智能化单元生产线”。

欧姆龙自动化中国市场推进部课长徐晓博介绍：“在这条生产线上，工人拧完螺丝后，生产线上的摄像头和传感器会扫描工人的作业情况，如果发现螺丝拧得不紧或者有遗漏的，会提示机器人‘下手’拧紧，随后，再交给外观检测机器人完成料盒、装盒、检测和产品打标的系列工序，最后，由‘移动操纵机器人’完成厂间的运输、取送、置放等工作流程。”他说，一旦出现作业波动，终端显示屏将自动提示问题所在，相关操作人员、管理人员、客户等都能清晰地了解到工厂的实际状态，并形成决策依据。

“整个工作流程也是可追溯的，如果发现某个产品的质量出现问题，可以通过后台的数据，追溯是零部件出了问题还是工人、工序的问题。”徐晓博说，基于这套人机协同生产线，工作效率可以提升2倍以上。

“人机协同，可以让生产线更好地适应柔性生产。传统的纯自动化生产线，如果要更换产品，就要换线，成本较高，但人机协同生产线可以根据上传订单的不同，进行多品种、小批量的送料装配、更改工序，而不需要换生产线，展示的这条生产线就能做3种产品。”徐晓博说，人机协同的优势也在于，哪部分用人工，哪部分用机械，可以定制，为提升产线效率做小步快走的微调，而不是斥巨资大动干戈。

3分钟，我们可以背一篇课文，记10个单词，看几条新闻，而在进博会ABB展区手表装配未来工厂的生产线上，机器人则可以配合组装一款手表。记者在现场看到，在一块显示屏前，只要从四款表带中选择一款后提交系统后，一旁的大屏幕就会显示当前的加工状态或者需要等待的时间。

在装配线上，分布了5个机器人，率先开工的一款机器人会根据记者选择的表带和表面组装，并放在托盘上，随后，一款双臂机器人拿起手表和表带，组装在一起，甚至可以精细地将表带的一端插入表带扣中;当它传递给下一款双臂机器人后，机器人会将手表放入包装盒中，并折叠好表带和盒盖，再盖上盒盖传递给工作站，当最后一个机器人拿起包装盒上打印定制信息后，一只手表便通过传送带，由机器人抓取，送到记者面前，轻拍两下机械臂，它便松手去继续开工了。

“如果机器人识别来料有异常，超出了它的处理能力，就会抖动，同时在数字孪生界面异常显示，那么工人就会过去处理。”ABB机器人应用工程师陈志军介绍，这条演示生产线搭载协作机器人与SuperTrak柔性输送系统，结合数字孪生与人工智能技术，可以为精密仪器加工、组装提供较高的工作效率。(记者 金 凤)

标签： 教练 监工 人机协同

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